第22回日本バーチャルリアリティ学会大会

講演情報

一般セッション(口頭講演)

力触覚 - 基礎

[1C1] 力触覚基礎- 提示

2017年9月27日(水) 09:00 〜 10:30 C会場 (理工学部共通講義棟 3F)

座長:昆陽 雅司(東北大学)

09:00 〜 09:15

[1C1-01] 熱放射を利用した触覚ディスプレイの放射強度制御

○嵯峨 智1 (1. 筑波大学)

我々は熱放射を利用した触覚ディスプレイを提案している.本ディスプレイは熱放射という光を利用して空間中の掌温度を制御する.そのため,熱画像カメラ,超音波センサ,ハロゲンランプという複数のセンサおよび光源の座標系を正確にキャリブレーションする必要がある.本稿ではこのシステムにおける任意の形状再現を実現するため,任意の距離での放射強度を制御する手法を確立する.

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