[1C1] 力触覚基礎- 提示

[1C1-02] ２本のワイヤーの位相差運動がベルベットハンドイリュージョンに及ぼす影響

○小村 啓¹、中村 俊貴¹、宮岡 徹²、大岡 昌博¹ (1. 名古屋大学、2. 静岡理工科大学)

VHI（Velvet Hand Illusion）が誘発されるメカニズムを明らかにするために、2本のワイヤーによって誘発されるVHIが、2本のワイヤーの位相差によってどのように変化するかを調査した。VHIとは2本の平行に張られたをワイヤーを両手ではさみ滑らせると、ベルベット生地のような滑らかな触り心地が誘発されるという錯覚現象である。本研究では、位相が0°～90°の範囲でVHIが線形に低下し、90°～180°の範囲でVHIが一定になることを明らかにした。