[1C3] 力触覚基礎- 錯覚

[1C3-01] 指先の触覚を前腕に提示するウェアラブルデバイスの開発

○森山 多覇¹、西 綾花¹、中村 拓人^1,2、梶本 裕之¹ (1. 電気通信大学、2. 日本学術振興会特別研究員)

VR空間内にある物体に対する触覚提示手法は多数提案されている。特に指先に触覚提示を行うデバイスは、グローブ状の物から直接指先に装着する物など様々である。しかしながらこれらの手法では、着脱の手間や指の動きを妨げてしまうなどの問題点がある。そこで、本研究では、指先で知覚する物理的な触覚を、5節リンク機構を用いて設計したデバイスにより手首や前腕に提示する事で、これらの問題を解決する触覚提示手法を考えた。