[1C4] 力触覚ソフト-計算法

[1C4-02] pompomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション

○山内 博貴¹、田川 和義²、広田 光一³、田中 弘美¹ (1. 立命館大学、2. 愛知工科大学、3. 電気通信大学)

本発表では和菓子のような大変形をする柔軟物に対してちぎる・こねる・模様をつけるといった操作をインタラクティブに行うことが出来る粒子ベースシミュレータのための粒子制御の手法を提案する。我々の手法は個別要素法を使用する際に物体が自重に耐えられず潰れてしまうという問題を、高分子物体に見られるpompomモデルに基づいた粒子制御を使用することによって崩れない和菓子の餡の表現が可能とする。