[1C4] Haptics Software - Calculation Methods

[1C4-02] pompomモデルに基づく和菓子の粒子ベース変形シミュレーション

○Hiroki Yamauchi¹, Kazuyoshi Tagawa², Hirota Koichi³, Hiromi T. Tanaka¹ (1. Ritsumeikan University, 2. Aichi University of Technology, 3. University of Electro-Communications )

本発表では和菓子のような大変形をする柔軟物に対してちぎる・こねる・模様をつけるといった操作をインタラクティブに行うことが出来る粒子ベースシミュレータのための粒子制御の手法を提案する。我々の手法は個別要素法を使用する際に物体が自重に耐えられず潰れてしまうという問題を、高分子物体に見られるpompomモデルに基づいた粒子制御を使用することによって崩れない和菓子の餡の表現が可能とする。