[1D1] 力触覚基礎- 計測

[1D1-05] 小型無線マイコンを利用した日常の触覚情報の収集と分類

○我妻 正太郎¹、中川 真史²、小野 智義²、嵯峨 智³、高橋 伸³ (1. 筑波大学 情報学群 情報科学類、2. 筑波大学 大学院 システム情報工学研究科、3. 筑波大学 システム情報系)

近年では多くの触覚ディスプレイにおいて，リアリティの高い触覚情報が提示されるようになりつつある．研究分野においては，記録された振動を触覚信号として利用する方式がよりリアリティの高い提示を実現しており，この方式による様々な触覚情報の再現のためには，振動情報の収集と分類が不可欠である．触覚情報の収集と分類は，ディスプレイのみならず，様々な触覚機器の評価において必要となる．本稿では，日常の触覚行動における加速度情報に着目し，それを収集, 分類する．我々は加速度センサ付き無線マイコンを使用し，指やペンに取り付けて動作させることで加速度情報を収集した．これらの情報を深層学習を用いることで分類した．