[1D4] Haptics Display - Mixed Sensation

[1D4-04] 接線力法線振動同時提示型触覚ディスプレイに関する研究

○Yo Kamishohara¹, Yasushi Ikei¹, Makoto Sato¹ (1. Tokyo Metropolitan University)

本稿では，接線力法線振動同時提示型触覚ディスプレイについて，装置の構成および実験について述べる．本装置は，回転振動による接線力と法線振動の指先表面への提示により，様々な素材のテクスチャ感を再現するものである．本装置を用いて，複数の布製サンプル生地試料を再現するための最適刺激パラメータ（回転振動振幅角度，回転振動周波数，法線振動振幅，法線振動周波数）を，調整法により求める調査実験を行った．