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[1D4-04] 接線力法線振動同時提示型触覚ディスプレイに関する研究
本稿では，接線力法線振動同時提示型触覚ディスプレイについて，装置の構成および実験について述べる．本装置は，回転振動による接線力と法線振動の指先表面への提示により，様々な素材のテクスチャ感を再現するものである．本装置を用いて，複数の布製サンプル生地試料を再現するための最適刺激パラメータ（回転振動振幅角度，回転振動周波数，法線振動振幅，法線振動周波数）を，調整法により求める調査実験を行った．
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