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[1E2-05] 空気式パラレルマニュピレータを用いた患者手首シミュレータの構築
現在，我が国における理学療法士(以下，P.T.)の数は増加傾向にあり，過去の人員不足は解決しつつあるが技術向上は依然として重要な課題でありP.T.の技術向上を目的とする何らかの機械システムの導入が望まれている．本研究では，手首のリハビリ動作におけるP.T.の技術向上の為の患者手首シミュレータを開発し，AR環境を用いることで効率の良いリハビリ訓練を行える仕組みを提案する．
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