[1E2] 作業支援・ウェアラブル2

[1E2-06] 外耳道の加速度を用いたPepperの随意操縦による介護支援

○三輪 智宏¹、北尾 太嗣¹、古川 正紘^1,2,3、前田 太郎^1,2 (1. 大阪大学、2. 脳情報通信融合研究センター、3. 国立研究開発法人科学技術振興機構,さきがけ)

介護現場におけるロボットへの需要は高いものの，コストが高く普及が進んでいない．本報告では，現在普及済みの自立可能ロボットとしてのPepperに着目し， Pepperを操縦することで介護支援を行うシステムを提案する．重度の四肢麻痺患者には介護者が必要とされるが，介護者が他の作業を行う間に要求される簡単な作業をPepperが代わりに行うことを想定する．要介護者が自らの意図通りにPepperを操縦できるよう，外耳道に装着するだけで入力可能なインターフェースを利用した．