[1E4] AR / MR Devices

[1E4-03] 動的プロジェクションマッピングに向けた輪郭情報に基づく高速球体トラッキング

○Yuri Mikawa¹, Tomohiro Sueishi¹, Masatoshi Ishikawa¹ (1. The University of Tokyo)

近年，映像を現実世界に重畳する投影型拡張現実感が注目を集め，特に動的対象に対応したダイナミックプロジェクションマッピングが発展段階にある．動的球体を対象とする研究において、駆動鏡面を用いた高速光軸制御方式ではそのシルエット情報を利用するが，遮蔽による投影ずれが目立つ．本稿では対象の輪郭情報に着目し，RANSACによる選択的かつ並列処理による高速な円検出を用いた，動的球体のトラッキング手法を提案する．評価実験により高速性・頑健性を示し，かつ十分な推定精度に基づく投影像のずれや振動の少ない高速トラッキングを実現した．