The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan

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Oral Presentation

Augmented Human

[1F4] Augumented Human 1

Wed. Sep 27, 2017 3:40 PM - 4:55 PM Room F (The Common Lecture Building 4F)

座長:前田 太郎(大阪大学)

3:55 PM - 4:10 PM

[1F4-02] 親指伸長メタファによる非接地遠隔物体触知覚

○Masami Shima1, Hiroaki Yano1, Hiroo Iwata1 (1. University of Tsukuba)

本稿では親指伸長メタファによる非接地遠隔物体触知覚装置について説明する.本システムではバーチャルな親指が伸び,対象物となる物体の形状を親指の指先に提示する.さらにバーチャルな親指の途中が物体に触れた時に親指に横方向から反力を返すことで親指の連続した身体感を提示することができる.また親指が伸長した際,慣性モデルと重力モデルに従う実験より力覚にて伸長する親指の長さの違いを感じとることができ,力覚提示の可能性が増えた.

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