[1F4] Augumented Human 1

[1F4-02] 親指伸長メタファによる非接地遠隔物体触知覚

○Masami Shima¹, Hiroaki Yano¹, Hiroo Iwata¹ (1. University of Tsukuba)

本稿では親指伸長メタファによる非接地遠隔物体触知覚装置について説明する．本システムではバーチャルな親指が伸び，対象物となる物体の形状を親指の指先に提示する．さらにバーチャルな親指の途中が物体に触れた時に親指に横方向から反力を返すことで親指の連続した身体感を提示することができる．また親指が伸長した際，慣性モデルと重力モデルに従う実験より力覚にて伸長する親指の長さの違いを感じとることができ，力覚提示の可能性が増えた．