[T-06B] 電気刺激による指関節への力覚の提示
電気刺激は，筋肉や力覚の受容器を刺激することで腕・手首関節の運動の制御や力覚提示が可能であることが知られている．これに対して本研究では，指腹の広い面積に電気刺激を行った際に，関節に外力を与えられる感覚が生起する現象を報告する．この力覚は，指を屈曲側に曲げる感覚のため，粘着感の再現などに応用できることが期待される．
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