[2C2] 自動車とロコモーション

[2C2-01] 電子連結車両システムにおける後続車両の状態知覚

○大森 舞人¹、矢野 博明¹、川本 雅之¹ (1. 筑波大学)

電子連結とは、機械連結の対となる概念である。先頭車両に運転手が乗り、後続車両は自動運転で隊列走行するシステムを想定すると、先頭車両の運転手へ後続車両の情報をフィードバックすることが課題となるため、複数の感覚チャンネルを使用することを考えた。そこで、アクセルペダルとブレーキペダルのバネ定数を変更するシステムとバックミラーに後続車両の情報を提示するシステムを開発・統合し、有用性を検証した。