[2D1] 力触覚提示-多感覚

[2D1-02] 歩行のVR表現のための前庭感覚提示手法に関する研究

○清水 広一¹、池井 寧¹、雨宮 智浩²、広田 光一³、北崎 充晃⁴ (1. 首都大学東京、2. NTT、3. 電気通信大学、4. 豊橋技術科学大学)

本研究では，3自由度前庭感覚ディスプレイ(可動座席)を用いて，歩行などの身体的運動の追体験を実現することを目的としている．
　本稿では，実際の歩行運動と前庭感覚ディスプレイによるVR歩行の能動性と受動性について調査した結果を述べる．能動性を変化させるために，実際歩行の条件を制御とともに，それに対応するVR歩行の提示を変更した場合を比較する．