[2D2] Haptics Display - Vibration

[2D2-05] 高周波振動と非対称振動の複合出力による滑り方向・滑り速度の提示

○Arata Horie¹, Hikaru Nagano¹, Masashi Konyo¹, Satoshi Tadokoro¹ (1. Tohoku university graduate school)

本研究ではStick-Slip振動と非対称振動の複合出力により，接触面からの滑り感と，接触面に対する相対的な滑り方向を提示する手法を提案する．提案手法の有効性を示すため，Stick-Slip振動に加えて非対称振動を提示できる非接地な装置を作成し，滑り方向の知覚と滑り速度に関する実験を行った．結果として，非対称振動の周期をStick-Slip振動に同期させることで滑り方向と滑り速度の知覚が可能であることがわかり，手法の有効性を示した．