[2E1] Consistency in AR / MR

[2E1-03] 深層学習を用いた環境変化に対して頑健な場所推定手法

○Tatsuya Shigetomi¹, Yuhei Akamine¹, Moeko Nerome² (1. Graduate School of Engineering and Science, University of the Ryukyus, 2. Department of Economics, Okinawa International University)

マーカー等を用いずに特定物体に対してアノテーションを行う際，利用場所を絞り込むことで検出精度の向上が見込める．屋内等GPSが利用できない環境においては，ビーコン等の装置を用いない限り画像認識のみで利用場所を特定する必要がある．画像処理により場所推定を行う手法としては，局所特徴量を用いたものが主流であるが，見えの変化に対して脆弱であるため，屋外での利用は困難であると考えられる．
本稿では，深層学習を用いた環境変化に対して頑健な場所推定手法について述べる．