[2F1] Augumented Human 2

[2F1-02] An Exoskeleton Interface which can Record and Replay the Wearer's Hand Posture and Motion

○Genki Toyama¹, Tomoko Hashida¹ (1. Waseda University)

本研究では，装着者の手指形状・動作を記録・再生する外骨格型インタフェースを提案する．角度の入出力をどちらも行えるように改良したマイクロサーボモータと，各関節間の長さを可変にする伸縮機構を用いることで，装着者の指の各関節に応じた角度の記録と再生を可能にする．本システムによりユーザの手指形状や動作を外骨格に記録することで，それらを装着者とは独立して実世界上に配置・再生する仕組みを実現する．