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[2F1-02] 装着者の手指形状・動作の記録と再生が可能な外骨格インタフェース
本研究では，装着者の手指形状・動作を記録・再生する外骨格型インタフェースを提案する．角度の入出力をどちらも行えるように改良したマイクロサーボモータと，各関節間の長さを可変にする伸縮機構を用いることで，装着者の指の各関節に応じた角度の記録と再生を可能にする．本システムによりユーザの手指形状や動作を外骨格に記録することで，それらを装着者とは独立して実世界上に配置・再生する仕組みを実現する．
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