9:15 AM - 9:30 AM
[2F1-02] An Exoskeleton Interface which can Record and Replay the Wearer's Hand Posture and Motion
本研究では,装着者の手指形状・動作を記録・再生する外骨格型インタフェースを提案する.角度の入出力をどちらも行えるように改良したマイクロサーボモータと,各関節間の長さを可変にする伸縮機構を用いることで,装着者の指の各関節に応じた角度の記録と再生を可能にする.本システムによりユーザの手指形状や動作を外骨格に記録することで,それらを装着者とは独立して実世界上に配置・再生する仕組みを実現する.
![](https://confit-sfs.atlas.jp/customer/vrsj2017/abstract_image/2F1-02.jpg)
![](https://confit-sfs.atlas.jp/customer/vrsj2017/abstract_image/2F1-02.jpg)
Abstract password authentication.
Password is required to view the abstract. Please enter a password to authenticate.
Password is in the email on Sept. 12th.