The 22th Annual Conference of the Virtual Reality Society of Japan

Presentation information

Oral Presentation

Augmented Human

[2F1] Augumented Human 2

Thu. Sep 28, 2017 9:00 AM - 10:00 AM Room F (The Common Lecture Building 4F)

座長:野嶋 琢也(電気通信大学)

9:15 AM - 9:30 AM

[2F1-02] An Exoskeleton Interface which can Record and Replay the Wearer's Hand Posture and Motion

○Genki Toyama1, Tomoko Hashida1 (1. Waseda University)

本研究では,装着者の手指形状・動作を記録・再生する外骨格型インタフェースを提案する.角度の入出力をどちらも行えるように改良したマイクロサーボモータと,各関節間の長さを可変にする伸縮機構を用いることで,装着者の指の各関節に応じた角度の記録と再生を可能にする.本システムによりユーザの手指形状や動作を外骨格に記録することで,それらを装着者とは独立して実世界上に配置・再生する仕組みを実現する.

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