[3ATE] Art & Tech Exhibition B

[T-07B] バーチャルな衝突感（ハイタッチ，ボールがミットに収まる感覚）を実現するウェアラブル型デバイスの実現と応用

○Hideyuki Ando¹, nobuhito sakamoto¹, shigeru takenoshita¹, yosuke nakayama¹, naoki nebara¹, hiroki miyamoto¹, akinobu morishima¹, junjie hua¹ (1. Osaka Univ.)

疑似牽引力や回転モーメント，ジャイロ効果などを用いてウェアラブル型で力触覚を提示する方法は
様々提案されているが，ハイタッチ，ボールがミットに収まる衝撃といった衝突感を提示することは
従来困難であった，そこで機械的と電気的にエネルキーを蓄積し，瞬間的に開放することで，
衝突の運動エネルギーを再現し，上記のような感覚を得る方法を提案する．