[3D1] Haptics Display - Mid-air/Weraeble

[3D1-01] ドローンを用いた非接地遭遇型力覚ディスプレイ

○Kotaro Yamaguchi¹, Yoshihiro Kuroda¹, Photchara Ratsamee¹, Kiyoshi Kiyokawa², Haruo Takemura¹ (1. Osaka University, 2. Nara Institute of Science and Technology)

遭遇型力覚ディスプレイは、理想的な非接触状態によりユーザに与える違和感やデバイス装着の煩雑さを低減する。しかし、従来はデバイスを環境に接地する必要があり、作業空間が制限されるという欠点があった。本研究では、提示部をドローンに取り付けた非接地遭遇型力覚ディスプレイを考案する。本発表では、提示力方向の違いをユーザに提示することで面方向の違いの再現を目指す。