[3D1] 力触覚提示-空中・装着型

[3D1-01] ドローンを用いた非接地遭遇型力覚ディスプレイ

○山口 孝太郎¹、黒田 嘉宏¹、Photchara Ratsamee¹、清川 清²、竹村 治雄¹ (1. 大阪大学、2. 奈良先端科学技術大学院大学)

遭遇型力覚ディスプレイは、理想的な非接触状態によりユーザに与える違和感やデバイス装着の煩雑さを低減する。しかし、従来はデバイスを環境に接地する必要があり、作業空間が制限されるという欠点があった。本研究では、提示部をドローンに取り付けた非接地遭遇型力覚ディスプレイを考案する。本発表では、提示力方向の違いをユーザに提示することで面方向の違いの再現を目指す。