[3H01-02] 【展示OS】力触覚の提示と計算

[3H01-02-01] Haptic-Through Systemsの提案

○河合 秀樹¹、神谷 知樹¹、梶本 裕之²、佐藤 克成³、柳田 康之¹、中野 拓哉¹ (1. 名城大学、2. 電気通信大学、3. 奈良女子大学)

手袋などの被覆物の着用は、身体の保護や環境への適応などの恩恵をもたらす一方で、外界・対象物体の認識・作業効率の低下を引き起こす。このような触覚知覚能力及び物体操作性の低下を補償するため、触覚センサと触覚ディスプレイを層状に組み合わせた触覚伝達システム“Haptic-Through Systems”を提案する。本デモでは、その基本コンセプト検証用に構築した、指を対象物に押し付けた際の触覚情報伝達を行うシステムを展示する。