土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性(2)

[CS9-41] Examination of barrier detection method using 3D point cloud data for various sidewalk structures

〇Masaki Narabu¹, Tatsunori Sada², Hisashi Emori² (1.Metropolitan Expressway Company Limited, 2.Nihon University)

Keywords:MMS, 3D point cloud data, Walking space, Barrier information

国土交通省は、ICTを活用した歩行者移動支援として、「歩行空間ネットワークデータ等整備仕様」を公表した。その中で歩行者移動支援サービスの提供には、歩行空間における歩道の段差や勾配などのバリア情報をあらかじめデータ化することが求められている。そこで本研究では、歩行空間のバリア情報を均質かつ効率的に整備する手法を構築し、様々な歩道構造の型式における段差や勾配などの歩行経路の状況を表すデータを効率的に収集することを目的とした。その結果、歩道の一般的構造に関する基準に照らしてバリア評価を行うことにより，歩道構造が異なる環境下においてもバリア検出が可能であることを明らかにした．