土木分野におけるセンサ技術の利用と可能性(2)

[CS9-43] 位相差方式レーザスキャナを搭載したMMSによる層厚検出精度の基礎的研究

〇藤村 大輔¹、山口　 裕哉²、白石 宗一郎²、岡本 直樹²、岩上 弘明³、佐田 達典¹、江守 央¹ (1.日本大学、2.朝日航洋、3.ニコン・トリンブル)

キーワード：MMS、レーザスキャナ、位相差方式、層厚計測、計測精度

モービルマッピングシステム（以下，MMS）は道路周辺の３次元位置情報を効率的に取得可能なシステムである．今後は点検分野における活用が見込まれる．MMSに搭載されているレーザスキャナにはTOF方式と位相差方式があり，TOF方式は照射距離に応じて精度が劣化するなどの特性がある．そこで本研究では位相差方式レーザスキャナによるMMSの計測精度を把握し，将来の維持管理業務へ適応可能性について検証するため，層厚検出精度に関する実験を行った．直下水平における厚み算出結果では，位相差方式の較差の平均値は20km/h走行で0.31mmであり，-1.16mmであったTOF方式と比べて計測精度が良いことが示された．