[II-96] 水面浮体型ドローンを活用したサンゴ礁モニタリングの合理化
キーワード：ドローン、UAV、サンゴ礁、モニタリング、臨海、SfM
藻場やサンゴ礁などの調査では，潜水による観察や記録が行われるが，多大な労力と安全確保が難しいため，合理的な調査手法が望まれている．遠隔操作による飛行および水面移動により，水中撮影や水深計測ができる水面浮体型ドローン「SWANS」を開発し，サンゴ礁のモニタリングに適用した．従来の潜水作業によるモニタリングに比べ，迅速で簡易，かつ安全なモニタリングの確認ができた．また，約400㎡のサンゴ礁域を連続撮影した画像データで，SfM解析を行い，海底地形の3D化およびオルソ画像を作成したところ，実用上問題のない精度が確保できた．
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