管路・氾濫流と水理計測

[II-34] リアルタイム性に優れた水中可視化装置の性能評価

〇平野 裕之¹、露木 健一郎¹、沖永 貴子¹、仲野 勝博¹ (1.鹿島建設(株))

キーワード：水中可視化、水中音響カメラ、リアルタイム音響画像、濁水中、水中ソナー

水中作業の出来形確認や水中構造物の位置の把握（測量）・維持管理点検は潜水士による視認や水中ソナーを用いた計測により行われている．しかしながら，濁水中での目視確認や光学カメラによる観察は困難であり，また，水中ソナーは原理的にリアルタイムでの計測が難しいため，作業と計測の時間帯を分けて行っているのが実状である．筆者らは，リアルタイム性に優れた水中可視化装置として水中音響カメラに注目し，現場への適用性について検討を行っている．本稿では，水中音響カメラの基本特性を評価した結果について述べる．