検査技術・診断(1)

[VI-270] The inspection of concrete structures utilizing 3D point cloud data

〇Makoto Kameoka¹, Tomoaki Tokunou¹, Keiko Inoue¹, Yoshihumi Nagata¹, Hinari Kawamura¹, Shinya Matsumoto¹ (1.Shutoko Engineering)

Keywords:MMS, 3D point cloud data, Concrete structures

構造物の高齢化と技術者不足が予想されており，適時・適切に点検、補修・補強を効率的に行える維持管理システムの構築が必要とされている．筆者らは3次元点群データを活用した点検を実施しており，更なる効率的な３次元点群データを活用したコンクリート構造物の点検について検証・開発を行った．１回の計測でうき・剥離等を検出する手法と、期間を開けて２回計測した結果を比較し，差分を検出する手法を開発した．平面を形成した構造物の２時点間の比較と，トンネル構造物の２時点間の比較機能の自動化を行い，大部分の作業工程を自動化した．