*韓 霽珂¹、松原 成志朗²、西 紳之介³、高田 賢治³、村松 眞由⁵、大宮 正毅⁵、小川 賢介⁴、生出 佳⁴、小林 卓哉⁴、村田 真伸⁶、森口 周二¹、寺田 賢二郎¹ (1. 東北大学、2. 名古屋大学、3. 本田技研工業株式会社、4. 株式会社メカニカルデザイン、5. 慶應義塾大学、6. 名古屋市工業研究所)

*榎本 亘¹、新宅 勇一¹ (1. 筑波大学)

*稲岡 龍彦¹、新宅 勇一¹ (1. 筑波大学)

*諏訪 浩貴¹、遊佐 泰紀¹ (1. 電気通信大学)

*森田 直樹¹、岸 康太²、三目 直登¹、柴沼 一樹² (1. 筑波大学システム情報系、2. 東京大学大学院工学系研究科)

*和田 義孝¹ (1. 近畿大学)