[2P] C. 感覚系と運動系 1

[2P-294] 全身歩容運動における関節回転の四元数解析

*筧 慎治¹、渡部 雅也^2,3、近藤 敏之³、田中 宏和⁴ (1. 実践女子大学、2. グリー株式会社、3. 東京農工大学、4. 東京都市大学)

キーワード：gait analysis, kinematic synergy, motor primitives, component decomposition