[15a-PA1-1~30] 1.2 教育

[15a-PA1-11] PID制御によるLEGOペンレコーダの性能向上

〇黒田 航¹、森井 菜央¹、青山 友幸²、福田 京也¹ (1.新居浜高専、2.都立目黒高校)

キーワード：回折格子、汎用樹脂ブロック

これまでにLEGO NXTによる光量制御や簡易分光器の開発、LEGOブロックで構成したペンレコーダによる分光スペクトル描画について報告してきた。ペンレコーダに関して、サーボモータにおける制御値の急激な変動に対する追従性やNXT格納データとアナログ描画データとの相似性が悪く、また描画がスムーズでないといった課題が浮かび上がってきた。今回、これらの課題を解決するため、サーボモータ駆動プログラムにPID制御シーケンスを適用、ペンレコーダの性能向上を図ったので報告する。