令和元年度土木学会全国大会第74回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

山岳トンネル (15)

2019年9月5日(木) 10:25 〜 11:55 VI-12 (幸町総合教育棟 第31大講義室)

座長:田川 謙一(東海旅客鉄道)

[VI-743] 山岳トンネルにおける掘削施工サイクルの自動取得について

*天童 涼太1、横内 静二1、早川 健太郎1、森田 祐一2 (1. (株)安藤・間、2. (株)エルグベンチャーズ)

キーワード:山岳トンネル、掘削サイクルタイム、機械学習、YOLO

山岳トンネルの掘削作業は,削岩(穿孔・装薬・発破),ずり出し,鋼製支保工建込み,コンクリート吹付け,ロックボルト打設等の一連の作業を繰り返して行う.これらの一連の作業の流れが掘削サイクルであり,作業の流れをタイムテーブルにしたものがサイクルタイムである.サイクルタイム内の各工程はそれぞれクリティカルパスとなっており,各工程のサイクルを把握し,分析することは,掘削作業の効率化に向けて重要な項目である.筆者らは,詳細で精度の高いサイクルタイムの分析を行うことを目的に,切羽監視のために常設されるカメラから得られる画像から自動でサイクルタイムを取得するシステムを開発した.

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