Extremely modular Arm-Z manipulator

12:00 〜 12:10

[I-13] Extremely modular Arm-Z manipulator

Zawidzka Ela ²、*近広雄希¹、有尾一郎³ (1. 信州大学、2. ポーランド科学アカデミー、3. 広島大学大学院)

キーワード：Hiper-redundant manipulator、Robustness、Snakebot、Bionic trunk、Extremely modular

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