令和5年度土木学会全国大会第78回年次学術講演会

講演情報

第VI部門

測量・計測 (2)

2023年9月14日(木) 10:40 〜 12:00 VI-12 (広島工業大 五日市キャンパス三宅の森Nexus21 607)

座長:黒台 昌弘(安藤・間)

10:40 〜 10:50

[VI-116] 自律四足歩行ロボットを活用した覆工コンクリートの出来形管理の省力化

*鈴木 雅登1、佐藤 功一1、石田 仁2、藤田 真司2、坂元 秀行2 (1. ペンタテクノサービス、2. 五洋建設)

キーワード:トンネル、四足歩行ロボット、レーザースキャナ、出来形管理

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