[3B01-04] 作業支援技術

[3B01] 解体作業現場の再構成モデルを用いた情報参照システムの開発

*原園 友規¹、木村 太郎²、石井 裕剛¹、下田 宏¹、香田 有哉³ (1. 京都大学大学院 エネルギー科学研究科、2. 現在、ソフトバンク株式会社、3. 日本原子力研究開発機構 原子炉廃止措置研究開発センター)

キーワード：解体作業支援、アノテーション、拡張現実感

運転を終了した原子力プラントを解体する際には、外部への放射能の漏えいを防ぐために、綿密な作業計画を立てた後に手作業で解体、除染を行っている。その際、できる限り作業員が現場にいる時間を短くし、かつ、ヒューマンエラーによる作業ミスをなくす必要がある。そこで本研究では、作業現場を撮影して得られた作業現場の3次元モデルを用いて、現場を実際に訪問することなく作業計画を策定し、さらに、実際の作業時にはその策定した作業の対象箇所を、拡張現実感(AR)技術を用いて強調表示する作業支援システムを開発した。開発したシステムの有用性をふげん内にて評価した結果、インタフェースに改善すべき点が残されているが、これらが改善されれば、現場での滞在時間や作業時のミスの低減が期待できるという結果が得られた。