[2H01-08] Imaging Detectors

[2H01] Development of gamma source identification by 4π Compton gamma imaging

(4)Experimental verification of gamma source identification using LiDAR SLAM

*Keita Yamagishi¹, Atsushi Mukai¹, Kenji Shimazoe², Yusuke Tamura³, Hanwool Woo², Mizuki Uenomachi⁴, Fumihiko Ishida⁵, Jun Kawarabayashi⁶, Kosuke Tanabe⁷, Hideki Tomita¹ (1. Nagoya Univ., 2. UTokyo, 3. Tohoku Univ., 4. RIKEN, 5. NIT Toyama College, 6. TCU, 7. Natl. Research Inst. of Police Science)

Keywords:Compton gamma imaging, source estimation, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)

放射性物質を用いたテロ行為の防止、盗難・紛失・不適切に廃棄された線源の発見などのために、所在の不明な放射性物質（線源）を遠隔から探知する手法の開発が求められており、全方向コンプトンカメラによるガンマ線源の位置および線源強度の推定手法の開発を行っている。本発表では、全方向コンプトンカメラとLiDARを搭載したプロトタイプシステムを用いて移動中に逐次測定を行い、得られた測定結果とSLAMによるシステム周囲の構造物情報をもとに、隠匿された線源の位置・強度推定を行った結果について発表する。