[1F01-03] 再処理施設の廃止措置

[1F02] 東海再処理施設 高放射性固体廃棄物貯蔵庫(HASWS)からの廃棄物の取出しに関する検討について

(2) 水中作業用小型ロボット(水中ROV)に係る検討について

*佐野 恭平¹、爲田 惟斗¹、伊藤 賢志¹、秋山 和樹¹ (1. JAEA)

キーワード：東海再処理施設、廃止措置、取出し装置、水中ROV、HASWS

東海再処理施設内のHASWSの廃止措置に向け、湿式貯蔵庫からの廃棄物の取出し装置の開発を行っている。これまでに英国の廃止措置で使用実績のある水中ROV等の調査・操作性確認を実施した上で、水中ROV試験機を用いモックアップ試験を実施してきた。モックアップ試験では、実際のHASWSを模擬したモックアップ設備に模擬廃棄物を種々の姿勢・向きなどに配置し、廃棄物の取出しに係る廃棄物付属ワイヤの切断、吊具の取付け、廃棄物の移動等の試験を行った。水中ROVで廃棄物に付属するワイヤの切断が行えること、水中ROVと補助治具を用いて廃棄物の移動が行えること、水中ROVで廃棄物に吊具の取付けが行えることなどを確認し、水中ROV等を用いた廃棄物の取出しに関して一定の成果を得られたため、報告を行う。