[2F15-18] Nuclear Security Technologies for a Large Public Event

[2F16] Development of Nuclear Security Technologies for a Large Public Event

(2) Radiation mapping techniques

*Ikuto Yamaguchi¹, Tohn Takahashi¹, Mitsuo Koizumi¹, Takanori Mochimaru¹, Hirokuni Yamanishi², Genichiro Wakabayashi², Minoru Tanigaki³, Hiroshi Harada³, Hiroko Masaki³, Jun Goto⁴ (1. JAEA, 2. Kindai Univ., 3. Kyoto Univ., 4. Niigata Univ.)

Keywords:Nuclear security, Major public event, SLAM, UMV, Radiation mapping

大規模イベント等における核セキュリティ強化のために、会場施設内等で使用できる放射線マッピング装置の開発を進めている。屋内で放射線の測定位置を取得するための技術として、LiDARを用いて周辺の構造物との位置関係を測定し、マップと自身の通過した軌跡を同時に取得するSLAMを導入し、放射線検出器の測定結果を合わせてマッピングする技術を開発した。4輪走行ロボットにLiDAR及び放射線検出器を搭載し、走行経路上の放射線量を測定する。本装置を用いて、高エネルギー加速器研究機構で放射線マッピング試験を実施した。本発表では、屋内マッピング技術の概要及び試験結果について報告する。