Walking Control for a Bipedal Robot Used in the Moon Base Considering an Optimal Stride

講演情報

Oral Session

k) Science and Technology for Human and Robotic Space Exploration

[K-3] Robotics abs Sampling Technologies

2022年3月1日(火) 11:00 〜 12:40 Meeting Room4 (BF1)

Chair: Kojiro Suzuki (The University of Tokyo)

11:20 〜 11:40

*Takafumi Kanda¹, Jyun Satou¹, Tadashi Komatsu¹ (1. Kanto Gakuin University)

キーワード：Bipedal Locomotion, Space Robot, CPG, Moon Base, Walking Control

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