Path and Gait Planning of Limbed Climbing Robots for Planetary Cliff Exploration

講演情報

Oral Session

k) Science and Technology for Human and Robotic Space Exploration

[K-3] Robotics abs Sampling Technologies

2022年3月1日(火) 11:00 〜 12:40 Meeting Room4 (BF1)

Chair: Kojiro Suzuki (The University of Tokyo)

11:40 〜 12:00

*Keigo Haji¹, Kentaro Uno¹, Warley F. R. Ribeiro¹, Kazuya Yoshida¹ (1. Tohoku Univ. Department of Aerospace Engineering)

キーワード：Path Planning, Gait Planning, Limbed Climbing Robot, Planetary Exploration

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