砂質土（動的特性）

[24-5-1-04] 月・惑星探査ローバを想定した小型剛性車輪の走行特性に関する研究

*河村 優作¹、田中 宏輝¹、伊藤 真一¹、小林 泰三¹ (1. 立命館大学)

キーワード：月・惑星探査ローバ、車輪、テラメカニクス