月・惑星探査ローバを想定した小型剛性車輪の走行特性に関する研究

[24-5-1-04] 月・惑星探査ローバを想定した小型剛性車輪の走行特性に関する研究

*河村優作¹、田中宏輝¹、伊藤真一¹、小林泰三¹ (1. 立命館大学)

キーワード：月・惑星探査ローバ、車輪、テラメカニクス

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