15:30 〜 17:00
[P124] 誘電体エラストマを用いたソフトグリッパの開発
キーワード：エラストマ、高分子材料、ソフトアクチュエータ、グリッパー
医療や介護等においてソフトアクチュエータの需要が増加している．本研究では誘電体エラストマを用いてソフトグリッパを作製し，変形特性について調査を行った．繰返し開閉を行った場合でも一定の開きを維持できた．
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