[P] P124

[P124] Development of soft gripper using dielectric elastomer

*Masato KOBAYASHI¹, Shijie ZHU¹ (1. Fukuoka Institute of Technology)

Keywords:エラストマ、高分子材料、ソフトアクチュエータ、グリッパー

医療や介護等においてソフトアクチュエータの需要が増加している．本研究では誘電体エラストマを用いてソフトグリッパを作製し，変形特性について調査を行った．繰返し開閉を行った場合でも一定の開きを維持できた．