[2G1] [General Session] 11. Robot / Real World

[2G1-01] Comparison of Methods for Localizing A Target with UAV

〇Ryosuke Matsuo¹, Koya Kishi¹, Koichi Hori¹, Takehisa Yairi¹ (1. The University of Tokyo)

Keywords:localization, Wireless Sensor Networks, UAV

近年，UAVの技術が急速に発展し，様々な分野で応用されている．その応用の一つとして，電波発信源を身に着けているターゲットの位置を推定する問題がある．電波発信源の位置推定問題は，ワイヤレスセンサーネットワークの文脈で多くの研究がなされており，最近では，UAVによる電波発信源の位置推定問題に応用した研究も出てきている．ここでは，それらの研究の中でも，UAVでのターゲットの位置推定に利用可能な手法を選び，それらの手法をシミュレーションを通して比較し，計算コストや精度，飛行経路および飛行領域の影響などについての検討を行った．