9:00 AM - 9:20 AM
[2G1-01] Comparison of Methods for Localizing A Target with UAV
Keywords:localization, Wireless Sensor Networks, UAV
近年,UAVの技術が急速に発展し,様々な分野で応用されている.その応用の一つとして,電波発信源を身に着けているターゲットの位置を推定する問題がある.電波発信源の位置推定問題は,ワイヤレスセンサーネットワークの文脈で多くの研究がなされており,最近では,UAVによる電波発信源の位置推定問題に応用した研究も出てきている.ここでは,それらの研究の中でも,UAVでのターゲットの位置推定に利用可能な手法を選び,それらの手法をシミュレーションを通して比較し,計算コストや精度,飛行経路および飛行領域の影響などについての検討を行った.