JSAI2018

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General Session » [General Session] 11. Robot / Real World

[2G1] [General Session] 11. Robot / Real World

Wed. Jun 6, 2018 9:00 AM - 10:20 AM Room G (5F Ruby Hall Hiten)

座長:長井 隆行(電通大)

9:00 AM - 9:20 AM

[2G1-01] Comparison of Methods for Localizing A Target with UAV

〇Ryosuke Matsuo1, Koya Kishi1, Koichi Hori1, Takehisa Yairi1 (1. The University of Tokyo)

Keywords:localization, Wireless Sensor Networks, UAV

近年,UAVの技術が急速に発展し,様々な分野で応用されている.その応用の一つとして,電波発信源を身に着けているターゲットの位置を推定する問題がある.電波発信源の位置推定問題は,ワイヤレスセンサーネットワークの文脈で多くの研究がなされており,最近では,UAVによる電波発信源の位置推定問題に応用した研究も出てきている.ここでは,それらの研究の中でも,UAVでのターゲットの位置推定に利用可能な手法を選び,それらの手法をシミュレーションを通して比較し,計算コストや精度,飛行経路および飛行領域の影響などについての検討を行った.