[2G4] ロボットと実世界-感情分析・時系列分析

[2G4-02] 行動決定に基づく感情分化

〇日永田 智絵¹、堀井 隆斗¹、長井 隆行¹ (1. 電気通信大学)

キーワード：感情モデル、強化学習、行動決定

ロボットが感情を持つことは人を理解し共感する上で必要不可欠であり，それによってロボットは人の社会に受け入れられる可能性がある．
本研究では，行動決定における感情の役割に焦点を当て，感情モデルの提案及び実装を行った．
感情モデルでは，人間とロボットとの共感コミュニケーションに関わる様々な神経・心理学的知見に基づくモデルを提案する．実装では，畳み込みLSTMとDeep Deterministic Policy Gradientを用いて行動決定モジュールを実現した．