[2L3-OS-6b] 自律・創発・汎用AIアーキテクチャ(2)

[2L3-OS-6b-03] 家庭環境における移動ロボットの能動的地図生成と場所概念形成

〇田渕 義基¹、谷口 彰¹、萩原 良信¹、谷口 忠大¹ (1. 立命館大学)

キーワード：記号創発ロボティクス

家庭環境で動作するロボットがユーザとのコミュニケーションを取るためには，場所概念を形成することが重要となる．これまで受動的な場所概念形成について研究されてきたが，この研究にはロボットが場所概念形成する作業におけるユーザへの時間的負担が大きいという課題がある．そこで，我々はロボットが能動的に動作することでユーザへの時間的負担を軽減する手法を提案する．実験では，この手法によりユーザへの時間的負担が軽減されたことが示された．