[2P1] エージェント-エージェント設計・シミュレーション(1)

[2P1-03] GPGPUを用いた強化学習エージェントの並列進化シミュレーション

〇千賀 喜貴¹、森山 甲一¹、武藤 敦子¹、松井 藤五郎²、犬塚 信博¹ (1. 名古屋工業大学、2. 中部大学)

キーワード：GPGPU、人工知能、強化学習

GPGPUは、モニタ上のピクセルの色を並列に計算するために膨大な数のプロセッサコアを持つGPUを使用した並列計算技術です。
先行研究では、GPGPUを使用して、進化のシミュレーションでの適応度を計算するための強化学習エージェントを並列化しました。
それによりシミュレーションの実行速度が大幅に向上しました。
しかし、進化部分はCPUで逐次計算され、GPU間の通信はすべての世代で起こりました。
したがって、本研究ではGPGPUを使用して適応度計算に加えて進化部分を並列化する。
並列化とCPUとGPU間の遅延の短縮により、シミュレーションがさらに高速化されます。