[3J2] [General Session] 7. Agent

[3J2-02] Impact of Ego-Ships in Ship Collision Avoidance using Distributed Stochastic Search Algorithm

Hiroki Karato¹, 〇Katsutoshi Hirayama¹, Tenda Okimoto¹, Donggyun Kim² (1. Kobe University, 2. Beijing Institute of Technology)

Keywords:Ship Collision Avoidance, Distributed Search

筆者らは，船舶の完全自動運航の実現を目指して，マルチエージェント探索の技術を応用した分散確率的探索アルゴリズム（DSSA_SCA: Distributed Stochastic Search Algorithm for Ship Collision Avoidance）を提案した．DSSA_SCAでは，AISのような通信機能をもった船舶同士が互いの意図を交換することにより，衝突を回避する針路を自動的に決定する．しかし，その一方で，現実の海上輸送においては，AIS搭載義務のない漁船やプレジャーボートのような小型船が大きく船舶衝突事故に関係している．本研究では，すべての船舶が通信機能をもつ「協力的な船舶(Co-Ship)」と仮定するDSSA_SCAにおいて，通信機能をもたない「非協力的な船舶(Ego-Ship)」の存在が性能にどう影響するかをシミュレーション実験により調べる．